绝代双骄

探营“冰丝带”|人形机器人在运动会前如何备赛训练？_我的网站

一 |     

  新华网北京8月18日电（记者刘璟）8月22日，第二届世界人形机器人运动会将在国家速滑馆“冰丝带”正式开赛。    　　因参股公司“不分红”，国晟科技将其诉至法庭。　　国晟科技（603778）近日披露，公司就与河北汉尧碳科新能科技股份有限公司（下称“汉尧碳科”）的收购股份纠纷，向石家庄市中级人民法院提交了《民事起诉状》，法院已经立案。17日，媒体探访团走进赛场，近距离揭开数千台人形机器人“运动员”赛前备战、赛事通信保障的幕后故事。

二 | 　　证券时报记者注意到，这一纸诉讼公告，又一次揭开了国晟科技早年“高溢价”收购后遗症的伤疤。

  相较于首届赛事，本届赛事规模实现跨越式扩容，参赛队伍达到666支、2056台机器人将同台竞技，参赛队伍数量较首届增长138%。

三 | 　　起诉要求参股公司回购股权　　据国晟科技公告，公司请求法院依法判令汉尧碳科以1.67亿元收购公司持有的汉尧碳科752万股股份（约22.17元/股），并承担本案的全部诉讼费用。

四 | 　　汉尧碳科是一家新三板挂牌企业。该公司最近一个交易日收盘价为5.97元/股，752万股股份市值约4489.44万元。

五 |

图为第二届世界人形机器人运动会机器人备赛现场。

六 | 以此计算，上市公司要求的回购价格近4倍于当前股价。新华网 发

  此外，赛事难度也持续升级。　　国晟科技称，公司提出的收购价格的计算标准为：汉尧碳科752万股股份对应的其2025年12月31日的净资产8954.7万元，加上对应的未分配利润7717.62万元。　　对于起诉的原因，上市公司表示，自2021年1月起至2025年12月，汉尧碳科连续五年盈利，且符合《公司法》规定的向股东分配利润的条件，但在此期间，汉尧碳科未向上市公司分配任何利润。　　记者注意到，在5月中旬召开的汉尧碳科2025年年度股东会上，国晟科技对该公司《关于2025年利润分配方案的议案》投了反对票。不过，由于赞成票占比70.12%，该利润分配方案仍获得通过。

七 | 简单来说，鼓励机器人从“能走”到“会干”，更好、更快地进入人类生活。　　据悉，在股东会决议不分配利润后，国晟科技请求汉尧碳科按合理价格收购其所持股份。但双方就股份收购未能达成协议。例如赛事新增了乒乓球、自由搏击等高对抗项目，考验机器人毫秒级响应、运动控制、抗干扰等能力；首发灵巧手专项赛，还原人类手指的灵巧与操作能力；首创“综合五项”赛，将百米竞速与场景任务深度结合，选拔“全能选手”。　　据汉尧碳科定期报告，2021年至2025年，公司分别实现净利润4592.43万元、1.33亿元、3421.29万元、3334.86万元、1.14亿元。截至2025年年末，该公司的未分配利润为5.13亿元。　　“由于本次诉讼案件尚未开庭审理，目前暂无法判断对公司本期或期后利润的影响。”国晟科技称。　　曾“高溢价”入股　　上述纠纷背后，是国晟科技8年前“高溢价”收购导致的后遗症。场景赛则围绕家庭清洁、酒店服务、工业生产、应急救援、图书管理、商超零售、办公服务、园林巡检、车辆充电等九大场景展开。

八 | 　　2018年4月，国晟科技前身乾景园林宣布，拟以现金支付方式收购河北汉尧环保科技股份有限公司（于2022年更名，下统称汉尧碳科）2869.1万股股份，占汉尧碳科总股本的57.38%，交易金额为4.13亿元。全自主操控成竞技赛硬门槛。　　汉尧碳科主营业务为工业节能领域的软件、系统集成产品的研发和销售、信息技术服务等，主要客户为冶金、建材、化工等高耗能工业企业。

  据北京北奥集团有限责任公司副总经理谢小龙介绍，赛事已从单一的科技竞技展示，进阶为“体育+艺术+产业应用”深度融合的全维度场景生态，对人形机器人的自主决策、精准运动控制、复杂场景适配等核心能力提出更高标准、更高要求。

九 |

  就像人类运动员赛前需要训练、休整补给，数千台机器人选手同样拥有专属备赛空间。针对本届赛项多、赛程长的特点，组委会在各个竞赛场地周边打造“机器人之家”，相当于机器人专属的“运动员村”，专门用来满足机器人赛前集训、存放、充电维保需求。

十 | 同时依托数字化管理，高效完成存取登记，为正式比赛做好充足准备。　　于评估基准日（2018年3月31日），汉尧碳科股东全部权益账面价值为5976.31万元。经收益法评估，公司股东全部权益价值为7.24亿元，增值率为1111.38%。　　对于汉尧碳科估值高溢价，国晟科技称主要源于该公司当前业务订单充足，“正在洽谈中的项目金额约为20亿元”。　　从业绩上看，汉尧碳科2017年的营收和归母净利润分别为1922.64万元、165.38万元。相关股东承诺，公司2018年至2020年经审计后的净利润分别不低于4500万元、6000万元、7500万元，三年累计不低于1.8亿元。　　不过，这场并购未能完整实施。

  这么多台机器人同时在场馆内训练、比赛，如何保证它们有序接入网络、互不干扰，稳定接收指令、回传数据？这是本次赛事面临的最大技术挑战。

十一 |

  作为本届赛事全球独家通信服务合作伙伴，中国联通以5G-A、立体Wi-Fi、具身智能机器人管理平台及全流程标准化智慧网络运营体系，搭建覆盖智慧办赛、智慧参赛、智慧观赛的一体化数字底座。

十二 | 　　国晟科技2018年8月末披露，受公司业务开展、整体资金安排、业务磋商等因素的影响，公司仅收购汉尧碳科1250万股股份，并已支付1.8亿元，未能如期完成约定股权比例的收购。

  “每台机器人参加运动会，它所能够加入的网络都是我们为它量身定制设计好的。　　此后交易双方陷入合同纠纷，上市公司于2019年6月终止收购并提起诉讼，请求法院判令解除收购协议，并要求对方退还收购款。”中国联通北京市分公司副总经理秦洋介绍，每台参赛机器人拥有专属网络参赛号与唯一网络ID。　　记者梳理国晟科技公告发现，这场纠纷此后陷入拉锯战，双方均向对方发起了诉讼。依托联通打造的具身智能机器人管理平台，完成设备身份认证、统一调度管控，实现对机器人的整体控制与组织安排，有效规避网络冲突、网络卡顿等问题。这套平台如同赛事“智慧中枢”，可总览所有机器人运行状态，实现全域感知、智能研判、精准调度，构建起网络身份可信、运行状态可知、场馆位置可查的闭环运营体系。

图为具身智能机器人管理平台接入服务站。

十三 | 卖方一度起诉要求上市公司支付2.33亿元完成剩余股权的收购。　　2023年度，国晟科技控制权易主，光伏业务全面超过园林业务，成为公司核心主业。新华网 发

  据了解，本次大赛期间，联通通过载波隔离、AI智能调度等技术手段，打造专属人机共生通信底座，将竞技网络与媒体传播网络物理隔离，化解高密度场景流量争抢、信号干扰难题，把端到端时延控制在30毫秒以内，保障机器人毫秒级响应，从容应对乒乓球、自由搏击、障碍跑等高对抗赛项。同时支撑4K/8K超高清赛事直播回传，兼顾万人现场观赛的网络体验，同步服务人、机器人、智能终端多类连接需求。但这起旧案未因公司实控人更迭而得到解决。

  此外，联通本次赛事保障团队规模从首届141人扩容至335人，驻场人员112人，实行7×24小时实时态势监测，从赛前网络建设压力测试，到赛中动态资源优化，再到赛后复盘处置，实现全流程可控兜底，为赛事筑牢通信根基。

  目前，第二届世界人形机器人运动会已进入赛前冲刺阶段。

十四 | 　　已“亏本”减持部分股权　　在此次起诉之前，国晟科技已“亏本”处置了所持汉尧碳科股权。赛场内，机器人反复演练各项竞技任务；赛场外，通信保障团队已完成整套网络体系搭建调试。这场科技与体育交融的盛会，不仅是人形机器人技术同台大比武，也将沉淀可复制的大型科技赛事数字运营方案，推动具身智能技术加速从赛场走向千行百业。。　　2025年12月，汉尧碳科推出回购股份方案，拟以5.60元/股回购公司股份不超过1350万股；回购的股份将注销并减少注册资本。　　经过上述股份回购，国晟科技对汉尧碳科的持股数量从1250万股降至752万股。以回购价格估算，上市公司回收了2788.8万元的资金。　　另据国晟科技2025年年报，汉尧碳科长期股权投资期末出现重大减值迹象，公司按照回购价格对持股计提减值准备2.07亿元。国晟科技去年亏损5.73亿元，上述计提系公司亏损的重要原因之一。　　汉尧碳科的经营也有些状况。

十五 | 　　在回购公告中，汉尧碳科称，公司近几年的营业收入为大幅下降趋势。同时近2年签订合同金额大幅减少，行业“内卷”直接挤压了利润空间，导致应收账款、长期应收款账期较长导致经营风险凸显。

十六 | 同时，公司已存在的重大诉讼事项目前还在审理阶段且金额较大，最终判决结果存在重大不确定性。　　“公司决定企业战略阶段性收缩，希望股东不给公司带来外在压力；同时给股东一个在公司转型风险期留有可退出投资的机会，避免投资者在公司转型发展期蒙受损失。”汉尧碳科表示。　　今年6月中旬，汉尧碳科重大仲裁取得进展。

十七 | 该公司在6月下旬披露多个银行账户解除冻结。

十八 | （文章来源：证券时报）。

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Published on:00:48:13